https://github.com/githubixx/ansible-role-wireguard/tree/master
https://github.com/sergelogvinov/ansible-role-wireguard/tree/main
На целевом сервере создать sudo пользователя
useradd -m -s /bin/bash <user_name> pass <user_name> usermod -aG sudo <user_name> ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub <user_name>@<server_url>
Создать ansible роль
sudo ansible-galaxy init <role_name>