Настраиваем аутентификацию SSH по ключу в Linux / Unix
$ ssh-keygen
создаются файлы в папке ~/.ssh
id_rsa - приватный ключ
id_rsa.pub - публичный ключ
на целевом хосте в файл ~/.ssh/authorized_keys добавить содержимое id_rsa.pub
ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub user@server