Настраиваем аутентификацию SSH по ключу в Linux / Unix

$ ssh-keygen

создаются файлы в папке ~/.ssh

id_rsa - приватный ключ
id_rsa.pub - публичный ключ

на целевом хосте в файл ~/.ssh/authorized_keys добавить содержимое id_rsa.pub

ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub user@server